hablar a calzón quitado "to talk with your underpants off"
“脱了裤子说话”，比喻直言不讳，打开天窗说亮话

【例句】
Los dos presidentes hablaron a calzón quitado sin la presencia de sus asistentes.
助理不在身边，两位总统开诚布公地展开谈话。