西班牙首都，全国第一大城市，全国经济、交通中心，马德里省首府。市区面积607平方千米，人口约310.1万，包括郊区和卫星城镇在内，面积 1020 平方千米，人口约 452 万。位于伊比利亚半岛梅塞塔高原中部，瓜达拉马山脉东南麓的山间高原盆地中，海拔 670 米，为欧洲地势最高的首都。南下可与非洲大陆一水为限的直布罗陀海峡相通，北越比利牛斯山可直抵欧洲腹地，在历史上因战略位置重要而素有“欧洲之门”之称。

据说，在遥远的古代，马德里还是个人迹罕至的地方，只有几户人家，星星点点分布在原始森林中。一天，一个小孩在屋外玩耍，突然有一头黑熊向他扑来，孩子急中生智，赶紧爬到树上，正在这时，他的妈妈找他回家，她只顾寻找孩子，根本没有注意到蹲在树下张着血盆大口的黑熊。就在万分危急的时刻，孩子不顾自己的安危，在树上大喊起来“妈妈快跑！”母亲这才惊觉，躲到了安全的地方。为了纪念这个勇敢的孩子，在这里建城之后，人们便用这句“妈妈快跑”（西班牙语“马德里”）作了这个城市的名字。

马德里是个相当适合步行漫游的城市，从太阳门往西比列斯广场，或从大广场往王宫方向，沿途尽是艺术、文化、宝藏，到处都是观光客群聚尽情浏览古迹、世界知名的博物馆以及享受夜生活。东方宫和普拉多画宫是世界闻名的艺术殿堂。市内街心公园、喷泉众多，广场各具特色，如：太阳门广场、中央广场、西班牙广场、哥伦布广场等。斗牛是久负盛名的娱乐活动，宾达斯斗牛场规模最大。
 
马德里市内文物荟萃，有许多名胜古迹和世界闻名的绘画展览馆──普拉多博馆等。市内现代化的高楼大厦与风格迥异的古建筑摩肩并立、相映生辉。树林、草坪和各种造型别致的喷泉和雕有古代小亚细亚人尊崇的自然女神尼贝莱塑像喷泉最吸人入胜。宏伟的阿尔卡拉门坐落在阿尔卡拉街头的独立广场上，共有5道拱门，是马德里著名的古建筑之一。财政部、教育部和西班牙的主要银行坐落在阿尔卡拉大街两侧，建于1752年的王家美术学院收藏着牟利罗和戈雅等西班牙美术大师的名作。巍峨的塞万提斯纪念碑耸立在西班牙广场上，碑前有堂吉诃德和桑科·潘扎的塑像，巨大的碑身倒映在前面的水池之中，碑两侧是葱郁的树木；有“马德里塔”之称的西班牙摩天大厦位于广场一侧。
 
著名的马约尔广场位于市区西南，修建于1619年，呈长方形，西班牙国王菲利普三世骑马的塑像耸立在广场中央。不远处是太阳门广场，这里有历史上著名的太阳门遗址。市内还有建于十八世纪中叶的王宫和西班牙国王接见外国贵宾和使臣的东方宫等宫殿建筑。
 
马德里是座文化名城。名胜古迹遍布全国，文化气息异常浓烈。市内各式各样的凯旋门有1000多个，有街心广场300多个，而且每个广场又各见特色，广场大多配有雕像、喷泉、花本，广场中心多为雕像和钟楼，各有历史典故。市里有50多家博物馆、1200多家书店。城市的特点是艺术风格不同的建筑特多，纪念广场多，名人雕像多等等。它充分反映了西班牙悠久的历史和人民的战斗业绩。
 
马德里还是金融和商业的一大中心。南欧文化名城之一，具深厚的文化传统。市内多博物馆，有名的普拉多博物馆，主要收藏15～19世纪初西班牙和意大利的绘画，以戈雅和委拉斯开兹的作品尤受推崇。众多图书馆中有4座以收藏手稿和珍品闻名。还有王宫等古建筑。广场多达300余个，包括市长广场 ( 哈布斯堡王朝统治期间建，为欧洲最富娱乐性的市内广场之一 )、拉维拉广场等。公园和绿地众多，绿化面积达2800万平方米。城市分新、旧城两部分，旧城建于15～18世纪，街道狭窄；新城为20世纪新建的市区，街道宽阔整齐，现代化高层建筑群与旧城的古老格局对照鲜明。城市北部和南部主要是工业区和居民住宅区。