区别一：
当表示过去已经结束的动作时，用简单过去时。
表示过去正在发生的动作，用过去未完成时。
举个栗子：Ayer mi abuelo compró un libro.（已经结束）昨天，我的爷爷买了一本书。
Cuando llegué （已经结束）mi casa,mi hermana estaba （过去正在发生）jugando.
当我回到家时，我的姐姐正在玩。

区别二：
简单过去时可表示过去连续动作，重复动作，当表示过去重复动作并且指明次数时，用简单过去时；当表示过去重复动作未指明次数时，用过去未完成时。
举个栗子：Anteayer，Susana desperté a las siete,se cepilló los dientes,se peinó y fui al restaurante a comer.(过去连续动作）昨天，Susana在七点醒来，刷牙，梳头和去餐厅吃东西。
（小编解析：会有这么多连续动作，是因为之前的动作都已经完成了，所以才会有下一个动作，而简单过去时表示的是过去已经完成的动作，所以在过去连续动作中用简单过去时）
La semana pasada,fuimos a la escuela tres veces.(指明次数）
上周，我们去了学校三次。
Cada vez que Luis entraba la biblioteca,la bibliotecalia estaba leyendo.(未指明次数）
每次Luis进入图书馆，图书管理员都正在看书。

区别三：
表示过去发生的某个动作时，用简单过去时。
表示过去事件或者动作发生时的场景或原因，用过去未完成时。
举个栗子：Cuando mi madre llegó a casa,estaba estudiando.当我妈妈回到家时，我正在学习。
（小编解析：到达是一瞬间的动作，不可能一直到达到达到达持续下去，所以属于已经结束的动作，用简单过去时。而当她到达时，我正在学习，学习是一个持续的状态，而且也是“妈妈到达”这个事件发生时的背景，用过去未完成时。 ）
再举几个栗子，好好感受下
Cuando me desperté,mi madre estaba preparando un desayuno.
当我醒来时，我妈妈正在准备早餐。
Cuando la madre entró en la habitación de Lucia,lo encontraba jugando.
当妈妈进入Lucia的放假，她正在玩。

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